达尔文主义的道德起源可以追溯到查尔斯·达尔文的进化论思想。在他的著作《物种起源》中，达尔文提出了“自然选择”的概念，认为物种的进化是由于适应环境和生存竞争的过程中，适者生存而不适者淘汰。

从达尔文的进化论思想中，我们可以理解到达尔文主义的道德起源有以下几个方面：

社会性本能：进化论认为，生物的进化过程中，社会性本能起到了重要的作用。在人类进化的过程中，合作和共享资源的本能被塑造和发展，这为道德行为的形成奠定了基础。

同理心与合作：进化论认为，同理心和合作是人类道德行为的起源。在人类社会中，同理心使我们能够感受他人的痛苦和需要，而合作使我们能够共同合作以应对共同的挑战，形成道德规范和道德行为。

社会选择：进化论中的“社会选择”指的是一种群体内的个体行为对整个群体的影响。在进化的过程中，那些符合社会规范和合作原则的个体在群体中更容易生存和繁衍，从而导致道德行为的逐渐形成。

文化传承：进化论认为，人类的道德行为还受到文化传承的影响。道德观念和行为规范通过文化的传承和社会化过程在人群中传递，并不断塑造和发展。

总的来说，达尔文主义的道德起源是由人类进化过程中的社会性本能、同理心、合作和社会选择等因素共同作用而形成的。进化论提供了一种解释道德行为形成的自然过程，认为道德行为在人类社会中起到了重要的作用，是社会进化和人类社会生存的一部分。然而，值得注意的是，达尔文主义的道德起源并不是唯一的解释，道德行为也受到其他文化、宗教、哲学等因素的影响。