1758年，清朝平定准噶尔，从此，新疆成为清朝的领土。强大的准噶尔，曾让中亚各国饱受煎熬，只能畏惧。如今清朝统治新疆，他们同样面对清朝的威慑。而在清朝的史料中，记载中亚地区的资料，乾隆时期是最多的，这也正是，两国有了边界接壤后的情况。在边界问题上，只要对清朝构成威胁的国家，清朝都有记载。对于清朝之外，没有边界接壤的，清朝则不会主动去接触。

在中亚各国中，哈萨克是最大的一个国家，早在15世纪已经建立。由于清朝前期，中间隔着一个准噶尔汗国，清朝平定准噶尔后，两国接壤。哈萨克也经过强盛，再到衰落。1723年，哈萨克已经衰落，准噶尔捉住机会入侵哈萨克，对哈萨克长达五年的镇压。最终导致哈萨克分成三个玉兹。击败准噶尔后，乾隆皇帝向哈萨克派出使者，向哈萨克传达两个意思，1：清朝平定准噶尔，不允许哈萨克侵扰准噶尔，双方仇恨应化解。2：欢迎哈萨克归附清朝，如果不愿意，哈萨克应遵守各自的边界，不得擅自越界，更不能掠夺准噶尔人的财富等，否则会遭到清朝出兵征讨。

早在之前，哈萨克就愿意归附，却遭到阿睦尔撒纳从中作祟，最后与清朝为敌。直到1756年，阿睦尔撒纳反叛，被清朝打败，1757年，经过清军两次进入哈萨克，追击阿睦尔撒纳势力之后，哈萨克已经不敢与清朝为敌，并且真正归附清朝。

而清朝为何不把哈萨克纳入到版图中？主要是乾隆帝认为，清朝的版图不可能一直扩张下去，守住边界也是一个重要问题，而清朝西部的边界，最多只能控制准噶尔之前的边界。而这里也是汉唐统治过的地方。加上中亚距离中原太远，不管是发展，还是后勤补给，或者是民族、宗教等问题，都容易产生许多变数，让清朝难以有效的统治。

哈萨克归附清朝，解决了清朝的担心，乾隆皇帝一直担心平定准噶尔后，哈萨克对西域的骚扰，这会对清朝统治西域，产生不稳定的因素。哈萨克的归附，让中亚其他小国也选择归附，这对稳定新疆局面产生有利的因素，更让清朝稳稳的统治新疆。哈萨克成为清朝的藩属国后，也会产生一些影响，比如学习来自清朝的文化。而游牧问题，一直是两国重视的问题。一开始，清朝是禁止哈萨克人越界的，到后来可以跨界放牧。

清朝允许哈萨克牧民越界放牧，有两方面的原因，一是：哈萨克对清朝的归附，这里不仅哈萨克，还有哈萨克内部的一些势力，也顺从清朝，为了缓和双方关系，从禁止，到放松，最后是允许。二是清朝需要新疆的稳定，由于哈萨克在地理环境上，存在缺陷，为了获得更多优质草地放牧，他们就越界。清朝从征服者到王朝统治者，他需要新疆稳定，如果和哈萨克产生过多的矛盾，只会拖累新疆的发展，毕竟新疆统一的时间比较迟。

而哈萨克归附清朝，除了是清朝强大外，还要面对沙俄的入侵。北方的沙俄，对入侵哈萨克已经策划已久。面对衰落的哈萨克，和已经灭亡的准噶尔，沙俄是想占领哈萨克的。不过，随着哈萨克等国，成为清朝的藩属国后，加上沙俄在欧洲争霸，一时间也无法拿下，暂时放弃入侵中亚各国。直到19世纪后，中亚各国不断被沙俄占领，直到占领整个中亚。而这时，清朝已经衰落，无力保住中亚。占领中亚后，沙俄开始瞄准新疆地区，逐渐蚕食新疆。

从清朝的历史来看，中亚地区，与中俄两国有关。这里也成为中俄争夺利益的地方，沙俄渴望获得这里的领土，清朝则需要保持中亚的稳定，从而稳固新疆。为此，双方都产生了自己的目的。对于沙俄来说，他不仅需要中亚地区，更需要清朝的领土，这种侵略之心，很早就存在。毕竟他需要温暖地带，需要不冻港，在近代史中，清朝失去了大量领土，这都与沙俄有关。