刚愎自用。

成语由刚愎不仁、未肯用命变化来，意思是倔强固执、自以为是、听不进别人的意见。语出左传宣公十二年，公元前597年春。春秋时期楚国打进郑国，郑襄公落体牵羊迎接楚庄王，并苦苦求饶，取得了楚王的同情。

当年夏晋国派军队救援郑国，晋军南下兵临黄河时，听说郑国已经同楚国媾和，晋军中军主帅荀林父想退兵，并提出等楚国军队回国后再出兵攻打郑国，讨伐背叛者。荀林父的副手先鞋表示反对，认为这样不行，并说晋国之所以能够称霸诸侯是因为军队勇敢、文臣武将尽力的关系。

现在失去了诸侯指郑国背叛晋国亲向楚国，不奋勇当先，不能说是尽了力，有敌人不去攻打，不能说是勇敢，要是由于我们而失去霸主的地位不如死了。先鞋还说道：率军出征，遇到强敌而退却，这不是大丈夫的气概，担任军队统帅而中非大丈夫，唯有你们能做得出，我办不到。

于是他率领所属部队渡过黄河继续前进，荀林父的部将根据形势分析进和退的得失厉害关系，最后一致劝荀林父率兵渡河。楚果军队想北上到郢马黄河时再回国，听说晋军已渡河，楚王想退兵返国，其宠臣伍参想战，而令尹官名孙叔敖则不想战，并说去年打陈国，今年攻郑国不是没有战争，战而不胜，您伍参的肉够吃的吗？

伍参说：如果这次打胜了就足见您孙叔敖没有谋略了，不能战胜我的肉，将在晋军之首还能吃得上吗？令尹转车反旗，伍参对楚王说：晋国现在从政的都是些新人，不能很好地执行命令，其副手先鞋刚愎不仁，不肯听从命令，他们的三个统帅指中军、上军、下军之首领，想统一行事也难以办到，就是想听从命令也没有统一的上级，大家听谁的？

这一仗晋军必败，楚庄王无奈只好命令令尹调转战车向北，驻扎于管地以待晋军。