顾名思义，多连杆式悬挂是指由三根及三根以上连杆构成，能提供多个方向的控制力，使车轮具有更加可靠的行驶轨迹的悬挂结构。随着技术的不断发展和人们的要求不断提高，三连杆结构已不能满足追求，结构更加合理、定位更加精确的四连杆和五连杆悬挂才能称得上真正的多连杆悬挂。

多连杆悬挂以其出色的性能和多样性可以同时用于前轮和后轮。以用于后轮的五连杆悬挂为例，五根连杆分别指主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂，其中主控制臂起调整后轮前束的作用，以提高车辆行驶稳定性，有效降低轮胎的摩擦。比如当车辆进转弯时，后车轮的位移方向与前转向轮相反，如果位移过大就会影响车身稳定性。这就需要前后置定位臂对后轮的前束角进行约束，使其保持在可控范围内。但由于后轮的前束角被约束在可控范围内，如果后轮外倾角过大又会影响车辆横向稳定性，所以又增加了控制臂对车轮上下进行约束，从而是使车轮更好的定位，使悬架的可靠性和韧性进一步提高。

多连杆式悬挂的多样性，灵活性赋予了它有很大的改装空间。不过多连杆悬挂结构复杂、成本较高、零件多、组装自由度大，安装空间大，要想达到预期的效果调教和用料方面很重要。

大型高档车空间充裕、而且注重舒适性和操控性，所以大多都选择搭载多连杆悬挂，也可以说多连杆悬挂就是为高档车而生。目前国内车型前后悬挂均采用多连杆悬挂的有：奔驰E级、宝马3系5系、奥迪A4，A6L。前悬挂采用多连杆的车型有帕萨特领驭。后悬挂采用多连杆的车型有福特福克斯、大众速腾、本田雅阁、君越、丰田皇冠及锐志、马自达6、三菱戈蓝等。