准备阶段：

在开始自驾游之前，做好充足的准备是非常重要的。你需要确保你的车辆适应高海拔环境，包括检查刹车、轮胎、悬挂、发动机等是否良好。同时，准备一些必需的工具和备件，例如备胎、千斤顶和简易修车工具。

此外，因为你将驾驶在海拔较高的地方，因此你需要携带一些防止高原反应的药物，如红景天、复方丹参片等。同时也要准备一些常备药和急救用品。

自驾路线：

**拉萨出发 - 雅江河谷：**约150公里，驾车时间大约2.5小时。路况良好，沿途风景优美，可以欣赏到壮丽的雅鲁藏布江河谷景色。

**雅江河谷 - 岗巴拉山口：**约100公里，驾车时间大约2小时。这段路程的海拔会显著提高，驾驶时需要注意身体状况，如有高原反应的症状应立即停车休息。

**岗巴拉山口 - 羊卓雍措：**约90公里，驾车时间大约1.5小时。羊卓雍措是三大圣湖之一，也是西藏最大的内陆湖泊，湖光山色之间，有许多美丽的传说。

**羊卓雍措 - 卡若拉冰川：**约70公里，驾车时间约1小时。卡若拉冰川是西藏海拔最低的冰川，可以近距离观看到冰川的壮观景象。

**卡若拉冰川 - 日喀则：**约160公里，驾车时间约3小时。日喀则是西藏的第二大城市，是藏传佛教的中心之一。

注意事项：

在自驾游的过程中，需要特别注意以下几点：

高海拔地区夜晚温度低，需要携带足够的保暖衣物。

在西藏地区，除了主要的公路之外，其他道路的路况可能较差，需要驾驶技术良好，尽量在白天行驶。

在自驾游的过程中，一定要遵守交通规则，不要超速，尤其在山区道路中，要注意车速和车距，避免发生意外。

高海拔地区气候变化无常，要随时关注天气预报，做好防寒、防雨等准备。

保护环境，不乱扔垃圾，尊重当地的风俗习惯和信仰。

住宿与餐饮：

日喀则有多种类型的住宿供你选择，包括豪华酒店、舒适的客栈，以及经济实惠的青年旅社。你可以根据自己的预算和需求选择合适的住宿。

至于餐饮，你可以在日喀则尝试到正宗的藏族菜肴，如青稞酒、酥油茶、糌粑等。同时，这里也有各种各样的中餐馆和西餐馆供你选择。

总的来说，从拉萨自驾至日喀则，途中会经过雅江河谷、岗巴拉山口、羊卓雍措、卡若拉冰川等美丽的景点。这是一条非常经典的自驾游线路，沿途的美景会让你的旅程充满了期待和惊喜。在这个过程中，你不仅能够享受到驾车的乐趣，还可以深入了解西藏的自然风光和人文历史。