上市公司收购是指投资者依法定程序公开收购股份有限公司已经发行上市的股份以达到对该公司控股或兼并目的的行为。

简言之，就是按照法律规定对相关上市公司进行控股或兼并的行为。

上市公司收购的方式有以下几种：

一、要约收购

要约收购是指投资者向目标公司的所有股东发出要约，表明愿意以要约中的条件购买目标公司的股票，以期达到对目标公司控制权的获得和巩固。

上市公司的要约收购的操作程序并不复杂，主要包括做出拟进行要约收购的决定、编制要约收购报告书、收购人公告、被收购公司的董事会报告和独立财务顾问专业意见以及要约期结束事项等。

二、协议收购

是指投资者在证券交易所外与目标公司的股东就股票的价格、数量等方面进行私下协商，购买目标公司的股票，以期达到对目标公司控制权的获得和巩固。

三、其他合法方式

随着社会经济的不断发展，上市公司收购将不断完善，上市公司收购的方式也将不断创新。证券法规定上市公司收购除了采用要约收购和协议收购外，还可以采用其他方式收购上市公司。

上市公司收购有哪些条件？

1、客体条件。上市公司收购针对的客体是上市公司发行在外的股票，即公司发行在外且被投资者持有的公司股票，不包括公司库存股票和公司以自己名义直接持有的本公司发行在外的股票，前者如公司在发行股票过程中预留或未出售的股票，后者如公司购买本公司股票后尚未注销的部分。

2、市场条件。上市公司收购须借助证券交易场所完成。

3、目的条件。收购上市公司是否须以控制上市公司为目的，学术界有不同观点。

4、规则条件。证券法律制度以保护社会公众投资者利益作为基本理念，大股东对公司事务的垄断及随意控制，会损害中小投资者利益。

法律依据：

《上市公司收购管理办法》

第二十三条

投资者自愿选择以要约方式收购上市公司股份的，可以向被收购公司所有股东发出收购其所持有的全部股份的要约(以下简称全面要约)，也可以向被收购公司所有股东发出收购其所持有的部分股份的要约(以下简称部分要约)。