一、敲诈勒索罪的概念

敲诈勒索罪是指以暴力、威胁等手段，以侵犯他人财产权利为目的，故意从他人处非法收受财物的犯罪行为。这一犯罪行为，主要指的是以恐吓、敲诈、胁迫、讹诈等方式，从他人处非法收受财物，以侵犯他人财产权利为目的而犯下的犯罪行为。

敲诈勒索罪的定罪，主要以其行为的客观原因和犯罪嫌疑人的主观意图作为定罪的依据，并以实际取得的财物金额作为量刑的依据。

二、敲诈勒索罪的定罪条件

敲诈勒索罪的定罪，需要满足以下条件：

（1）行为客观存在：敲诈勒索犯罪行为必须真实存在，不能是虚构或歪曲事实。

（2）犯罪嫌疑人的主观意图：敲诈勒索犯罪的嫌疑人，其行为必须为故意，有故意非法从他人处收受财物的意图，而且要求被害人以财物的形式满足其要求的意图。

（3）以暴力、威胁等手段：敲诈勒索犯罪行为，必须以暴力、威胁等手段来实现，只有这样才能使得被害人陷入恐惧，从而以财物的形式满足犯罪嫌疑人的要求。

（4）从他人处非法收受财物：敲诈勒索犯罪行为，必须从他人处非法收受财物，只有这样才能实现以侵犯他人财产权利为目的的犯罪行为。

三、敲诈勒索罪的定罪标准

（1）行为客观存在：行为客观存在，指的是以暴力、威胁等手段，从他人处非法收受财物的行为真实存在。

（2）犯罪嫌疑人的主观意图：犯罪嫌疑人的主观意图，指的是犯罪嫌疑人付诸行动的目的，必须是故意从他人处非法收受财物，以侵犯他人财产权利为目的，要求被害人以财物的形式满足其要求的意图。

（3）实际取得的财物金额：实际取得的财物金额，指的是犯罪嫌疑人实际取得的财物金额，以及其他损失，如损害财产、精神损害及其他损失，都将作为量刑的依据。

敲诈勒索罪的定罪，是以行为客观存在、犯罪嫌疑人的主观意图以及实际取得的财物金额作为定罪依据的。敲诈勒索犯罪行为，必须以暴力、威胁等手段来实现，而且犯罪嫌疑人必须有故意从他人处非法收受财物，以侵犯他人财产权利为目的的意图，才能被定罪。实际取得的财物金额，也将作为量刑的依据，从而加重犯罪的责任。